Este libro presenta un tratamiento completo del análisis y diseño de sistemas de control. Escrito para un nivel avanzado de ingeniería (mecánica, eléctrica, aerospacial y química) está dirigido a estudiantes que realicen el primer curso de sistemas de control y tengan unos conocimientos básicos sobre ecuaciones diferenciales, cálculo matricial, análisis de circuitos y mecánica.
Contenidos:
Introducción a los sistemas de control.
La transformada de Laplace.
Modelo matemático de sistemas dinámicos.
Modelo matemático de sistemas fluídicos y térmicos. Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y en estado estacionario.
Análisis del lugar de las raíces.
Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces.
Análisis de la respuesta en frecuencia.
Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia.
Controladores PID y sistemas de control con dos-grados de libertad.
Análisis de sistemas de control en el espacio de estados.
Diseño de sistemas de control en el espacio de estados
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